在第17屆中國國際工業博覽會舉辦期間，國內技術領先的自動控制產品供應商固高集團于2015年11月5日在上海虹橋國家會展中心舉辦固高集團新產品技術發布會，重點發布3款智能制造關鍵的產品與技術——基于PC的先進自動化控制系統IDEABOX、機器人控制系統開發平臺和智能驅動系統。

IDEABOX：基于PC的先進自動化控制系統

在本屆工博會上首次亮相的新一代IDEABOX 系列是固高集團Softlink品牌的重磅產品。與傳統PLC所不同的是，IDEABOX在完成傳統PLC工作的同時，搭載了卓越的運動控制功能，同時提供數據服務功能；作為數據交換的載體，幫助實現多個設備數據交互、清洗、加密和上傳。

 IDEABOX系列特點如下：

以IDEABOX作為主設備端進行數據采集與分析的載體，結合既有輔助設備的多種數據傳輸接入方式，可實現產線針對性的數據服務；通過數據壓縮與加密后上傳至EIP云端，可為大數據挖掘做準備。下面的系統架構圖展示了設備層到管理層的數據交換，并實現與手持設備和移動設備的互聯互通。

EIP云平臺，是固高科技最新打造的面向行業工藝的MES系統二次開發平臺，具有良好的第三方功能模塊接入特性，并持續為智能工廠需求者提供遠程故障診斷、設備模態仿真分析、遠程設備調測、產線大系統配置重構以及設備專家系統服務等多項數據功能。EIP云平臺內置編程工具平臺、系統分析平臺、IDEABOX內置模塊管理器。基于不同的應用需求，用戶可通過EIP云平臺激活IDEABOX內部相應的功能模塊。此外，平臺提供第三方組件接口，用戶可進行二次開發，接入自有模塊，從真正意義上打造個性化的私有云。

機器人控制平臺新增拖動示教與數控雕刻功能

固高科技是國內最早研究機器人控制器的企業之一，早在2003年便推出了自主研發的四軸機器人控制器，繼而推出了六軸機器人控制器。迄今, 固高科技自主研發的機器人控制系統，涵蓋了從3軸到9軸各種結構的機器人, 針對數十種不同的工業機器人結構, 發揮出其卓越精準的控制性能, 成為中國機器人制造商最受歡迎的品牌,活躍在各工廠自動化領域中。

除了支持各類國產機器人, 固高機器人控制器在控制多個國外知名品牌，如發那科、安川、川崎、史陶比等機器人本體中, 同樣展示出其精準自如的控制性能,不亞于或更勝于原裝機器人控制系統。

在2015年工博會上, 固高展示了機器人無傳感的拖動示教功能和數控雕刻兩大新功能。

其中，拖動示教功能是基于機器人模型的動力學控制，可以實現輕型機器人的手動拖動示教功能。在機器人伺服使能情況下，操作人員能夠手持末端牽引機器人進行關節運動，并且可以有兩種路徑記錄模式：關鍵點記錄以及路徑點記錄功能。關鍵點記錄就是拖動機器人到路徑起始點和終點進行記錄，然后指定機器人做特定軌跡運動；路徑點記錄就是機器人可以在線記錄操作者牽引機器人所走過的路徑，并進行回放。此功能的實現, 對機器人操作者的要求大大降低，通過拖拽即可控制機器人的運動軌跡。哪怕是沒有經過專業訓練的工人，可以輕松實現對機器人的操作，實現人與機器協同作業。

機器人數控功能是機器人離線編程的一種模式，基于空間串聯六關節機器人實現G Code解析功能，可以利用機械手工作空間大的特性實現大幅面雕刻功能。該功能允許客戶使用通用三維CAM軟件生成G Code刀路，然后經過機器人控制系統進行代碼解析，并再現加工過程。機器人數控功能可以實現任意復雜的曲線軌跡，實現高水準的噴涂、打磨、焊接等功能，還可應用于建材、城市雕像等復雜應用場合。過去需要藝術家花費數年雕刻完成的藝術品，現在可以通過機器人快速完成。

固高智能驅動器注塑機方案節能60%+

固高智能驅動器最大的亮點是將運動控制技術和伺服驅動技術完美結合，可實現對位置，速度和壓力的精確閉環控制，助力提高國產電動壓力和油壓設備的精度。該產品可廣泛應用于高速高精度的應用場合，如高速主軸電機、精密轉臺、飛剪飛據、伺服沖床、壓裝機、精密油壓機、注塑機和壓鑄機等領域。

固高智能驅動器在注塑機、沖壓設備的節能改造上同樣展現出性優越的效果。它的注塑機方案實現了高達60%以上的節能效率。在協助國內某上市企業進行沖壓設備的節能改造中，節能率更高達80%，企業在節能中獲得巨大的收益,甚至超過了企業本身的從銷售中產生的利潤額。此外，固高智能驅動器的使用，帶來了更多的非量化效益, 如設備穩定性、精密性增強, 產品合格率得以提升；因油溫降低帶來注塑機液壓油壽命延長，油封等易損件壽命延長,從而增長機器的使用年限；因節電帶來輔助電力設施（冷卻）的成本節約等。（GK-zly）